감자의 끄적임 감자의 끄적임🥔

jetbot Nano 영상처리를 활용한 AI 무인운반차량 제작Smart Factory with AGV Robot 💡반도체 8대 공정 중, 웨이퍼 제조 / 산화 공정 / 포트 공정 / 패키징 공정을 구현로봇과 라즈베리파이는 DB와 폴링 방식으로 연결되며, 현재 로봇의 위치와 상태 정보를 지속적으로 Read/Write 함로봇은 길을 따라서 주행하면서, 사전에 정해진 목표 영역까지 주행 함라즈베리파이는 로봇이 목표 영역에 도착했음을 확인하면, 해당 영역에 해당하는 ESP32에게 메시지 전송3 번의 과정은 해당 영역에 도착 시점/벗어나는 시점/수동 작업 종료 시점 등, 각 공정의 유형에 따라 다른 시점이 될 수 있음수동 작업(로봇 팔 제어) 종료 후, 다시 자동 모드로 전환하며, 2번 절차부터 다시 수행하며,..